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當(dāng)前位置:首頁(yè)技術(shù)文章(上門維修電話)KUKA示教器觸摸無(wú)反應(yīng)/觸摸不靈故障修復(fù)

(上門維修電話)KUKA示教器觸摸無(wú)反應(yīng)/觸摸不靈故障修復(fù)

更新時(shí)間:2021-12-07點(diǎn)擊次數(shù):1898

(上門維修電話)KUKA示教器觸摸無(wú)反應(yīng)/觸摸不靈故障修復(fù)

KUKA機(jī)器人示教器觸摸屏維修、人機(jī)界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無(wú)反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無(wú)顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修,摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無(wú)背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修,內(nèi)部有斷路故障維修、無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修、無(wú)法啟動(dòng)故障維修等等等故障維修

又稱極坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,其手臂的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和一個(gè)直線移動(dòng)(即RRP,一個(gè)回轉(zhuǎn),一個(gè)俯仰和一個(gè)伸縮運(yùn)動(dòng))所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動(dòng)作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件,其位置精度高,位置誤差與臂長(zhǎng)成正比。又稱回轉(zhuǎn)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,這種工業(yè)機(jī)器人的手臂與人一體上肢類似,其前三個(gè)關(guān)節(jié)是回轉(zhuǎn)副(即RRR),該工業(yè)機(jī)器人一般由立柱和大小臂組成,立柱與大臂見形成肩關(guān)節(jié),大臂和小臂間形成肘關(guān)節(jié),可使大臂做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和俯仰擺動(dòng),小臂做仰俯擺動(dòng)。其結(jié)構(gòu),靈活性大,占地面積小,能與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作,但位置精度教低,有平衡問(wèn)題,控制耦合,這種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛。


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