ABB機(jī)器人IRC5示教器通訊連接不上維修技巧

常見(jiàn)故障維修,ABB機(jī)器人主機(jī)開(kāi)機(jī)不閃燈維修,ABB機(jī)器人主板開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,ABB機(jī)器人主板開(kāi)機(jī)讀取不了數(shù)據(jù)維修ABB機(jī)器人主機(jī)開(kāi)機(jī)后報(bào)警停止維修,ABB機(jī)器人開(kāi)機(jī)無(wú)任何反應(yīng)維修等等,ABB機(jī)器人主機(jī)不啟動(dòng)維修，主機(jī)亮紅燈維修ABB機(jī)器人主機(jī)和示教器通訊連接不上維修等等（維修經(jīng)驗(yàn)豐富，，周期快速，測(cè)試方便，給客戶(hù)滿(mǎn)意的服務(wù)）

 視覺(jué)光源。光源的型號(hào)、安裝的位置以及照射的角度將會(huì)影響視覺(jué)識(shí)別精度，從而影響系統(tǒng)跟蹤精度。總的來(lái)說(shuō)，對(duì)視覺(jué)光源的要求是：在保證準(zhǔn)確識(shí)別的前提下，提供持續(xù)充足的光源以降低曝光時(shí)間，提高視覺(jué)識(shí)別精度。理論曝光時(shí)間可通過(guò)如下公式計(jì)算，再根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整： 傳送帶。傳送帶的速度以及其運(yùn)行的穩(wěn)定性將會(huì)影響系統(tǒng)跟蹤的精度。通常來(lái)說(shuō)，傳送帶運(yùn)行的速度越低，機(jī)器人跟蹤精度以及ABB機(jī)器人IRC5示教器通訊連接不上維修技巧視覺(jué)識(shí)別精度越高。因此，通過(guò)增加產(chǎn)品在傳送帶上的分布密度，可降低傳送帶的運(yùn)行速度，從而達(dá)到提高精度的目的。

在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，須考慮視覺(jué)線(xiàn)跟蹤系統(tǒng)精度的要求。一般來(lái)說(shuō)，其精度受如下諸多因素的影響。

1. 編碼器。編碼器型號(hào)、安裝方式將會(huì)影響系統(tǒng)跟蹤的精度。通常來(lái)說(shuō)，編碼器安裝有兩種方式：編碼器接觸皮帶線(xiàn)安裝，編碼器連接驅(qū)動(dòng)或從動(dòng)軸安裝。相比較而言，編碼器接觸皮帶線(xiàn)安裝的方式較好