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FANUC機器人示教器啟動屏幕白屏狀態維修

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產品型號:FANUC維修保養
更新時間:2024-07-29
廠商性質:經銷商
訪問量:2109
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FANUC機器人示教器啟動屏幕白屏狀態維修

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機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響
       1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。
       2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
       3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
       4)由于變位機翻轉的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
       5)機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
       6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側面也能夠對工件進行焊接,可以無限延伸。
       以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處,對于機器人焊接質量的好壞有直接影響。
       FANUC機器人示教器啟動屏幕白屏狀態維修五、焊絲對焊接機器人焊接過程中的影響
       機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管

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